Doe de poedergelatine in de melk en laat dit ongeveer 5 minuten staan om op te lossen. Indien je gebruik maakt van gelatine blaadjes, week deze dan ongeveer 15 min van te voren in de melk.

Breng de room met de suiker aan de kook en roer goed totdat de suiker volledig is opgelost. Haal de pan dan van het vuur.

Voeg de espresso poeder en de gelatine-melk toe aan het warme mengsel. Roer goed door schenk het espresso panna cotta in een persoons vormpjes.

Laat de espresso panna cotta minstens 2-3 uur opstijven in de koelkast.

Stort de panna cotta op een bord en serveer met bv chocoladeschaafsel. Je kunt de espresso panna cotta ook in glaasjes serveren met een klein laagje chocoladesaus erop.